Nagroda zespołowa za osiągnięcia naukowe Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego - 2011
Podręcznik zawierający najważniejsze zagadnienia modelowania maszyn roboczych, obejmujące modele procesu roboczego, kinematyki osprzętu, układów napędowych i in., które mogą być użyte w syntezie i analizie mechanizmów urządzeń roboczych oraz do badania dynamiki maszyn przenośnych i ich osprzętu. Opisano także zagadnienia sterowania w układach otwartym i zamkniętym z elektronicznymi sprzężeniami zwrotnymi, wykorzystując układy mikroprocesorowe, dla których opracowano oryginalne algorytmy sterowania, tworząc system operator - maszyna - otoczenie. Niemało uwagi poświęcono automatyzacji pracy urządzeń roboczych, którą przedstawiono na wybranychprzykładach.
Odbiorcy książki: studenci wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych o specjalności maszyny robocze i pokrewnych, słuchacze studiów podyplomowych tej specjalności, inżynierowie zajmujący się zawodowo maszynami budowlanymi.