Przedstawiono opis obiektu sterowania przy pomocy równania stanu dla przypadku czasu ciągłego, a także czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zaimplementowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z), a także metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Znaczące tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera, a także stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Podtytuł: Wybrane zagadnienia
ISBN: 9788389968760
Kod paskowy: 9788389968760
Wydanie: 2
Rok wydania: 2016
Kod wydawcy: 30544
Miejscowość: Warszawa
ilość stron: 300
Oprawa: Miękka
PKWiU: 58.11.1
Format: 17.0x24.0cm
Głębokość (mm): 15
Waga: 0.48
Języki: polski
Grupa towarowa: Książka